Billard polyédral et dynamique symbolique.

On définit le billard dans un polyèdre de la façon suivante:
On part d'un point d'une face, on se donne une direction et on se
déplace
dans cette direction jusqu'à  rencontrer une autre face. On obtient un
nouveau point, la direction est alors réfléchie orthogonalement par
rapport à  cette face.
On code les orbites suivant les faces rencontrées, et
on s'intéresse à  la dynamique symbolique associée. On cherche alors à 
estimer la fonction de complexité des mots infinis obtenus.
On montrera les differents résultats obtenus sur la complexité et
l'entropie, et les liens entre ce système dynamique et les isométries
par morceaux du plan.