L'équivalence motivique fait le lien entre l'isotropie des groupes semisimples et les motifs des variétés de drapeaux généralisées. Cet exposé s'intéressera à la l'existence de variétés critiques, c'est à dire de variétés-test pour l'équivalence motivique. Ces variétés de drapeaux spécifiques encodent en leur décomposition motivique l'isotropie (sur toute extension) du groupe semisimple sous-jacent. On sait depuis le début des années 2000 d'après les travaux de Vishik que les quadriques projectives sont des variétés critiques pour les groupes orthogonaux. Nous construirons dans cet exposé des variétés critiques pour tous les groupes classiques, ainsi que pour certains groupes de type exceptionnel.