Mécanique classique.

  En mécanique classique, les particules sont considérées comme des points, on cherche à décrire l'évolution de leur trajectoire. La mécanique classique (newtonienne ou relativité restreinte) suppose l'existence d'une catégorie priviligiée de repères (galiléens). Ces repères sont en translation rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres et les équations de la mécanique prennent la même forme dans tous ces repères (il n'y a pas de repère galiléen priviligié). En mécanique classique newtonienne, le temps est absolu alors qu'en relativité restreinte la vitesse de la lumière c est une constante absolue. Ce n'est qu'en relativité générale que le concept de repère galiléen est abandonné (tous les repères sont alors équivalents).

 
• Mécanique newtonienne.
• Relativité restreinte.
  • Changement de repères.
  • L'action relativiste.