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{\vspace{.2cm}\textbf{Exercice\addtocounter{exercice}{1}
\arabic{exercice}.} }
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\oddsidemargin-2.4mm
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\begin{document}

\noindent \textbf{MAT244 Ann\'ee universitaire  2011-2012\quad groupes 3-4
\hfill Feuille d'exercices 4}

%\vskip 1.4cm 
\exercice 
D\'emontrer qu'est un produit scalaire
 chaque application $\varphi $ de la liste suivante~:

\begin{enumerate}

\item Si $s\in C([a,b],]0 ,+\infty[),\quad\varphi : C([a,b], \R)\times C([a,b],\R)\rightarrow \R,~ \varphi(f,g)=
\int_a^b s(x)f(x)g(x)\, dx$ 

\item $\varphi: \R[X]_n\times\R[X]_n,\ (P, Q)\mapsto 
\ds\sum_{i=0}^n P(a_i)Q(a_i)\in\R$ 
o\`{u} $a_0,\ldots,a_n$ sont des r\'{e}els distincts.

\item $\varphi: {\rm M}_n(\R)\times {\rm M}_n(\R)\to \R, (M,N)\mapsto
{\rm Tr}(M^tN)$.
\end{enumerate}

\exercice
D\'{e}terminer si les applications suivantes sont des produits scalaires.
\begin{enumerate}
\item $\varphi: \R^3\times \R^3\to \R,~
\varphi((x_1,x_2,x_3),(y_1,y_2,y_3))=x_1y_1+2x_2y_2+9x_3y_3$
\item $\varphi: \R^3\times \R^3\to \R,~
\varphi((x_1,x_2,x_3),(y_1,y_2,y_3))\!=\!x_1y_1+x_1y_2+x_2y_1+2x_1y_3+2x_3y_1+
3x_2y_2+5x_3y_3$
\item $\varphi: \R[X]_n\times\R[X]_n,\ (P, Q)\mapsto 
\ds\sum_{i=1}^n P(a_i)Q(a_i)\in\R$ 
o\`{u} $a_1,\ldots,a_n$ sont des r\'{e}els distincts.

\item $\varphi: {\rm M}_n(\R)\times {\rm M}_n(\R),\ (M, N)\mapsto {\rm Tr}(MN)\in\R$.
\end{enumerate}

\exercice
Soit $E, x\mapsto \Vert x\Vert ^2=\langle x, x\rangle$ un espace (vectoriel r\'eel)
euclidien et $x, y\in E$. 

\begin{enumerate}
\item Expliciter la forme quadratique
$q : \R^2\rightarrow \R,\  q(t_1, t_2)=\Vert t_1\cdot x+ t_2\cdot y\Vert ^2$.
\item Prouver que $q$ est semi-positive et d\'eterminer son noyau.
\item En d\'eduire que $q$ est d\'efinie positive si et seulement si
$x$ et $y$ sont lin\'eairement ind\'ependants.
\item Par la m\'ethode de Gauss pour $q$ en donner une preuve de l'in\'egalit\'e
de Cauchy-Schwarz.
\end{enumerate}

\exercice
Soit $E, x\mapsto \Vert x\Vert ^2=\langle x, x\rangle$ un espace (vectoriel r\'eel)
euclidien et  $v\in E, v\ne0$.
On consid\`ere l'application~:
$s_v : E\rightarrow E,\ x\mapsto x-2{{\langle v, x\rangle}\over{\langle v, v\rangle}}\cdot v$
\begin {enumerate}
\item D\'eterminer le carr\'e $s_v\circ s_v$ de $s_v$.
\item Prouver que $s_v$ conserve le produit scalaire~: pour tout 
$x, y\in E$ on a $\langle x, y\rangle=\langle s_v(x), s_v(y)\rangle$.
\item D\'eterminer les valeurs et vecteurs propres de $s_v$.
\item En d\'eduire que $s_v=\sigma_{(\R v)^\perp}$ est la sym\'etrie orthogonale
par rapport \`a l'hyperplan $(\R v)^\perp$ orthogonal \`a la droite port\'ee
par le vecteur $v$.
\item En consid\'erant une base orthonorm\'ee de $E$ contenant le vecteur
${{1}\over{\Vert v\Vert}}\cdot v$, prouver directement que la sym\'etrie orthogonale
$\sigma_{(\R v)^\perp}$  conserve le produit scalaire.
\end{enumerate}
\exercice
Les fonctions suivantes sont elles~: des formes sesquilin\'eaire, si oui, 
  hermitiennes?

\begin{enumerate}
  
\item $\varphi: \C^3\times \C^3\to \C, \quad 
\varphi
((x_1,x_2,x_3),(y_1,y_2,y_3))=\overline{x}_1y_3+\overline{x}_2+y_1y_2$
  
\item $b, b':\C[X]_n\!\times\!\C[X]_n\!\rightarrow\!\C,\ 
b(P,Q)\!=\!P'(1)\overline{Q(0)}+\overline{Q'(1)}P(0),\
b'(P,Q)\!=\!Q'(1)\overline{P(0)}+\overline{P'(1)}Q(0)$.


\item $\varphi, \varphi' : C([a,b], \C)\times C([a,b],\C)\rightarrow \C, \quad  
\varphi(f,g)\!=\!\int_a^b \overline{f(x)}g(x)dx,\
\varphi'(f,g)\!=\!\int_a^b f(x)\overline{g(x)}dx$.

\end{enumerate}

\exercice Appliquer la m\'ethode de Gauss pour d\'ecomposer en carr\'es 
de modules de formes lin\'eairement ind\'ependantes les formes
quadratiques hermitiennes~:
\begin{enumerate}
\item $h :\C^2\rightarrow \C,\ 
h(z)=\overline{z_1}z_1+\overline{z_1}z_2+\overline{z_2}z_1+2\overline{z_2}
{z_2}$
\item $h :\C^2\rightarrow \C,\ 
h(z)=\overline{z_1}z_2+\overline{z_2}z_1$
\item $h :\C^3\rightarrow \C,\ 
h(z)=\overline{z_1}z_1+\overline{z_1}z_2+\overline{z_2}z_1+
+\overline{z_1}z_3+\overline{z_3}z_1+2\overline{z_2}{z_2}-
4\overline{z_3}{z_3}$
\end{enumerate}

\exercice En modifiant l'{\bf Exercice 3}
pour une forme hermitienne définie positive donner une preuve directe%
\footnote{c'est-\`a-dire sans se ramener \`a l'in\'egalit\'e de Cauchy-Schwarz
dans le cas euclidien.}
l'in\'egalit\'e de Cauchy-Schwarz dans le cas hermitien.

\exercice
Soit $V$ un $\C$-espace vectoriel et
$h:V\times V\to \C$ une forme sesquilin\'eaire hermitienne. 
Montrer les relations suivantes:



$(1)$ $\ds h(x-iy,x-iy)-h(x,x)-h(y,y)=2\Im {h(x,y)}$ 

$(2)$ $\ds h(x+y,x+y)-h(x-y,x-y)=4\Re{h(x,y)}$

$(3)$ $\ds h(x-iy,x-iy)-h(x+iy,x+iy)=4\Im {h(x,y)}$.





\exercice
Pour chaque forme quadratique $q$ de la liste, on appelle $b$ sa forme polaire. 

\hskip .5cm a) Appliquer \`a $q$ la r\'eduction de Gauss. 

\hskip .5cm b) En d\'eduire la signature, le rang de $q$ et une base $b$-orthogonale. 
%(orthonormale si c'est possible). 

\begin{enumerate}
\item $q:\R^2\rightarrow \R$,~ $q(x,y)=x^2+xy+3y^2$,
\item $q:\R^2\rightarrow \R$,~ $q(x,y)=xy$,
\item $q:\R^3\rightarrow \R$,~ $q(x,y,z)=x^2-2y^2+xz+yx $,
\item $q:\R^3\rightarrow \R$,~ $q(x,y,z)=xy-yz$,
\item $q:\R[X]_2\rightarrow \R$,~ $q(P)=P(1)P(2)+P(1)P(0)$.
\end{enumerate}
\exercice
Utiliser la m\'ethode de Gram-Schmidt pour orthonormaliser dans
$\R^3$ avec son produit scalaire usuel la base 
$e_1=(1,1,-1)$,
$e_2=(1,-1,1)$ et
$e_3=(-1,1,1)$. 

\exercice
Pour chacun des espaces $V$ munis du produit scalaire $\phi$ et
 famille $\F$ ci-dessous~:

\hskip .5cm a) 
Produire une base orthonorm\'ee pour le sous-espace $W$ engendr\'{e} par $\F$.

\hskip .5cm b) Calculer la projection orthogonale de $v\in V$ sur $W$.

\begin{enumerate}
\item $V=\R^3$, $\phi=\langle  , \rangle$ le produit scalaire usuel, 
$\F=((1,0,-1),(1,-1,0)), v=(1,1,1)$.

\item  $V=\R^4$, $\phi=\langle , \rangle$,
$\F=(u_1, u_2, u_3)=((1,1,0,0), (1,0,-1,1), (0,1,1,1)), v=(1,1,1,1)$.


\item $V=\R^3,\
\varphi(x,y)=
3x_1y_1-x_1y_2-x_2y_1+3x_2y_2+3x_3y_3,\
\F=((1,0,0),(0,1,0),\
v=(0,0,1)$. 
%\item $V=\R[X]_3$, $\phi(P,Q)=\int_{-1}^1P(x)Q(x)dx$, $\F=(1,X,X^2)$,
%  $v=X^3$.
\item  $V=\R[X]_3$, $\phi(P,Q)=\int_{0}^1P(x)Q(x)dx$, $\F=(1,X,X^2)$,
  $v=X^3$.
\end{enumerate}
\exercice 
Soit $C([-1, 1],\R)$ (l'espace des fonctions continues \`a valeurs 
r\'eelles d\'efinies sur l'intervalle $[-1, 1]$) muni du produit scalaire 
$\ds\langle f,g\rangle= \int_{-1}^{1} f(x)g(x)dx$.
\begin{enumerate}
\item Utiliser la m\'ethode de Gram-Schmidt afin de produire une
base orthonorm\'ee pour le sous-espace
$\R[X]_2\subset C([-1, 1], \R)$.
  
\item Trouver des r\'eels $a,b,c$ tels que l'int\'egrale 
$\int_{-1}^1 (e^x-ax^2-bx-c)^2 \,dx$ soit minimale.
\end{enumerate}
\exercice
Soit $\R[X]_2$ l'espace vectoriel des polyn\^omes de degr\'e inf\'erieur
ou \'egal \`a deux, on consid\`ere sur $\R[X]_2$ l'application 
$\Delta$ qui \`a un polyn\^ome $P(X)=aX^2+bX+c$ associe son discriminant
$\Delta(P)=b^2-4ac$.

\begin{enumerate}

\item Montrer $\Delta$ est une forme quadratique et donner sa forme polaire.

\item Donner la matrice de la forme polaire $b$ dans la base canonique  
$\B_0=(1,X,X^2)$. 

\item Montrer que pour tout polyn\^ome $P(X)=aX^2+bX+c$ de $\R[X]_2$,
on peut \'ecrire : 
$$\Delta(P)=b^2+(a-c)^2-(a+c)^2.$$

\item Montrer que la famille de vecteurs 
$\B_1=(\frac 1 2  (X^2-1),X,\frac 1 2 (X^2+1))$ est une base de $\R[X]_2$. 

\item Donner la matrice de passage de la base $\B_0$ \`a la base $\B_1$.

\item Donner les coordonn\'ees du polyn\^ome $P(X)=aX^2+bX+c$ dans la
base $\B_1$. 

\item Donner la matrice de la forme polaire $b$ dans la base $\B_1$.

\item Exprimer $\Delta(P)$ en fonction des coordonn\'ees de $P$ dans la
base $\B_1$. 

\item Donner le rang et la signature de $\Delta$.

\end{enumerate}

\end{document}


\exercice
Pour chaque matrice sym\'etrique suivante, d\'eterminer les valeurs
propres et une matrice orthogonale $P$ de changement de base qui la
diagonalise :
\[A_1=\begin{pmatrix}1&1&1\\1&1&1\\1&1&1\end{pmatrix}\mbox{ }\mbox{
}
A_2=\begin{pmatrix}1&0&2\\0&2&0\\2&0&1\end{pmatrix}\mbox{ }\mbox{
}A_3= \begin{pmatrix}5&-1&2\\-1&5&2\\2&2&2\end{pmatrix}.\]

\exercice 
R\'eduire les formes quadratiques suivantes avec des
changements de base orthogonaux.
\begin{enumerate}
\item
  $q(x,y,z)=x^2+y^2+z^2-2xy-2xz-2yz$.
\item $q(x,y,z)=2x^2+4y^2+z^2+4xy-2\sqrt{2}xz+4\sqrt{2}yz$. (à revoir : infaisable)
\end{enumerate}

\exercice 
Trouver le genre des coniques suivantes :
\begin{enumerate}
\item $x^2-xy+y^2-3x+2y-1=0$
\item $3x^2+5xy+2y^2+2x+y-1=0$
\end{enumerate}

\exercice
Trouver les \'equations r\'eduites dans des rep\`eres orthonorm\'ees
des coniques sui\-vantes. 

\begin{enumerate}
\item $x^2-xy+y^2+x+y=0$,
\item $xy+2x+y=0$,
\item $x^2-2xy+y^2-10x-6y+25=0$,
\item $4x^2+12xy+9y^2-8x-12y-5=0$,
\item $5x^2-6xy+5y^2+2x-14y+a=0$ selon le paramètre $a$,
\item $15x^2+24xy+15y^2+30x-24y+20=0$,
\item $15x^2-16xy-15y^2-62x-44y-13=0.$ 
\end{enumerate}
